我国科研团队成功研宣布深海小型机器人

  深海，被称为地球生命的“极限实验室”，令很多科学家向往。在地球最深处的马里亚纳海沟，压强最高可达1.1亿帕，相当于一吨重的大山压在人的拇指盖上。就在这样的万米深渊，一台身长50厘米、重2.7千克的小型机器人，却如游鱼般安闲络绎，乃至能变幻出足肢在海底散步。

  科研人员正使用机械臂将北航深海小型机器人投于马里亚纳海沟。（受访者供图）

  马里亚纳海沟曾是小型机器人的“禁区”。北京航空航天大学科研团队联合中国科学院深海科学与工程研讨所、浙江大学的研讨人员，历经数年攻关研宣布上述机器人，为深海勘探敞开更多或许。该效果3月20日在《科学·机器人学》宣布。

  完成深海游动，首先要战胜高压。小组成员、北航航空科学与工程学院副教授潘飞说，团队使用硅胶软资料随外部压强增大而变刚硬的特性，规划出新式力学结构，打造出习惯深海高压的柔性驱动设备。“咱们立异运用了能快速突跳的双稳态手性超资料结构，它能将外界高压转化为提高驱动器摇摆速度和起伏的动力，变‘晦气’为‘有利’。”

  北航机械工程及自动化学院博士生左宗灏说，深海温度低是另一应战。科研团队在机器人驱动器的两头固定了一对形状回忆合金绷簧，经过周期性电流对绷簧加热，使其替换缩短，以此来完成驱动器的高频率快速循环摇摆。

  “咱们还从蝙蝠鱼的运动方式中找到仿生规划创意，打造出这款既能游也能爬的多模态机器人，以习惯深海杂乱环境。”北航机械工程及自动化学院教授文力说，为验证机器人的功能，研讨团队搭载“深海勇士”号和“奋斗者”号载人深潜器，完成了在马里亚纳海沟等多个深海地址的实地测验。

  北航机械工程及自动化学院教授丁希仑表明，科研团队将继续提高深海小型机器人的续航才能、运动功率，有望完成更大规模的深海勘探，助力海洋资源开发、考古开掘、环境监督测定等。（记者赵旭）

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