“丝滑切换”“行动自如”“另辟蹊径” 一文读懂我国深海小型机器人有多牛

  在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强巨大，温度挨近冰点。关于身长1米以内的小型机器人来说，这儿的极点环境曾是“禁区”。

  日前，北京航空航天大学联合中科院深海所、浙江大学等单位组成的科研团队发布了深海小型深潜机器人的最新效果，在马里亚纳海沟等深海环境测验均获得了比美乃至逾越实验室常温常压下的运动功能，这一效果已在闻名世界学术期刊《科学机器人》宣布。

  这是深海小型机器人在水深1384米的我国南海海马冷泉来测验的镜头，测验中深海小型机器人游动、滑行、变形和匍匐等科目悉数顺利完成，在深海中的体现乃至超过了地上实验室。

  此前，团队已对深海小型机器人进行过屡次深海测验，最深抵达了马里亚纳海沟10666米深的海底，得益于全新规划的柔性深海驱动设备，即便是上万米的海底，深海小型机器人仍能够像蝠鲼相同游动、滑翔，还能像龙虾相同在海底匍匐，能够顺利地切换各种运动状况，完美习惯深海的杂乱环境。

  专家介绍，大型深潜器特别是载人深潜器全球仅有少量国家能制作，被誉为“大国重器”，研制制作难度相当大，与大型深潜器比较，深海小型机器人的开发难度并没有因小而下降，在某些方面或许难度更大。

  这台深海小型机器人体长不到50厘米，体重仅1.5公斤，与我国自主研制的深潜器“奋斗者”号36吨的体重比较，深海小型机器人的体积和分量实在是微乎其微。但是正是由于小，大型深潜器研制进程中所获得的科研效果和技能和经历在这台小型机器人上简直都不用上。

  一万米深海压强关于小机器人来说，相当于压了一座小型冰山，这对深海小型机器人的核心部件驱动部件提出了严重检测，既要抗住深海环境巨大的压力，仅有几摄氏度的低温，还要满足的轻和小，功能还要够用。没有现成的技能，科研团队只能另辟蹊径。

  北航机械工程及自动化学院教授文力称：“咱们奇妙有利地势用了一种叫手性双稳态结构，便是咱们往常或许玩过的一些玩具，它或许从一边的凸起，咱们稍稍给一个力，就会突跳到别的一边，这个原理在深海很有用。其原因首要在于深海的压力会把这个软软的东西、突跳的东西压得更硬。”

  在长达6年的开发进程中，小组成员还处理了深海环境下的运动形式、自动控制、全体结构规划等很多难题，完成了深海小型机器人原型开发。现在，团队正朝着“深海柔性机器人+AI”的研讨方向尽力，为深海智能作业供给更宽广的空间。